さて、システムを一から再構築すると決めた（ゼロからではないのが味噌です）ので、色々スッキリハッキリ分離させておこうと分析中です。

マイコン機能に極力依存しないシステムというのが王道なんでしょうけど、構造化アセンブラにどっぷり浸っている身としてはもうR8C以外に考えられませんので無理な相談というヤツだったりします。

とは言え

R8Cにも色々グループがあって周辺機能も様々なので、その辺は分離して簡単に使い分けられるようにするために当面使いそうな物をピックアップしてみました。

R8C/3xM

会社で使っているのがこれなので、基本はこれになります。
20PINの32Mと、32PINの33Mを個人的に持っています。2029年1月までは生産してくれるとのことですが、本当でしょうね？ルネサスさん。

R8C/M12A

DIP20PINの使いやすいパッケージでお値段100円と超リーズナブルでありながら、20MHzの内蔵オシレータと2Kバイトのデータフラッシュも ついているというスーパーなマイコンです。
ただ、E1エミュレータが使えないのでわざわざ旧型のE8aエミュレータを追加で買うハメに orz
プログラムメモリ2Kバイト、RAMは256バイトと一見制限は厳しいのですが、これを拡張する方法を公開してくれている方がいます。
しかし、この制限内でも十分電子工作を楽しめるようなシステムを目指そうと思っています。

R8C/3xW

元々は80PINのR8C/38WとCANトランシーバーを搭載したボードを買ったのが最初でした。
続いて64PINの36W(48PINの34Wだったかもしれません)を載せたボード＋CANトランシーバーボードを買いました。
当面CANの開発はこれで行こうと思いますが、移り気なもので・・・

R8C/5xE

単品で購入可能なCAN内蔵R8Cを探していて見つけたのがこれです。
R8C/3系の周辺機能を踏襲しつつ動作周波数が高いのが魅力ですが、今のところそこまでの必要は感じていません。

R8C/23

同じく単品購入可能なCAN内蔵R8Cです。
動作温度範囲の広いKバージョンが手に入るのが車載を考えると魅力ですが、他の使用部品の動作可能温度が低かったら意味がないので保留中です。

今のところこんな感じですが、まずは手元にある上３つを使えるようにするのが先決ですね。
もちろん、必要になれば下の２つにも対応できるような仕組みにしつつです。

都合のいいことに

R8Cの統合開発環境では、マイコンの品種を指定してプロジェクトを作成するとレジスタを網羅したインクルードファイルを作ってくれます。
今では当たり前の事なのかもしれませんが、その辺りも自作していた身としてはかなり感動物です。

というわけで、早速プロジェクトを一通り作ってみました。
一番上の"gestimotor"というのは先日ご紹介した基板に搭載した機能をPPAP的に並べたものです。

続いてCAN関連の比較です。
ピックアップした中ではCANがつかえる物が３つありますが、まずは38Wと56Eの割り込み部分から。

右側の56EはCAN割り込みが３つしかありませんが、38Wの方はこの先も続いています。

次は56Eと23の比較です。

これは明らかに別物ですね。
ということで３グループ共にCAN機能は別物だと分かりました。見比べてみると56Eが一番シンプルな感じで、もしかすると洗練されていて使いやすいのかも。
でも、まずは38WのCANを使えるようになるのが先決です。

ここまではグループが違えば周辺機能が違っていても仕方がないと納得できるのですが、驚いたのはこれ。

M12Aは割り込み関係の処理が全く違っているようです。